AFA WAGO I/O System é um sistema modular de entradas e saídas, montado em calha DIN, que liga sensores e atuadores a um sistema de controlo. Cada conjunto combina um acoplador ou controlador com os módulos de sinal necessários, o que permite montar exatamente a configuração que a instalação pede, na indústria ou em edifícios.
Os pedidos de automação chegam ao distribuidor de várias formas: um quadrista que precisa de recolher sinais de uma máquina, uma equipa de manutenção industrial que quer ampliar um sistema existente, um instalador que começa a trabalhar em gestão técnica de edifícios. Em muitos destes casos, a referência pedida é a mesma: WAGO I/O.
Perceber o que é o sistema, como se organiza e onde se aplica ajuda a responder a estes pedidos com rigor e a propor o conjunto completo, em vez de uma peça isolada. Este artigo explica a lógica do sistema, as diferenças entre as linhas 750 e 753 e as aplicações mais comuns.
O que é a WAGO I/O System
Numa instalação automatizada, há sempre sinais a entrar e ordens a sair. Um sensor de temperatura, um fim de curso ou um contador de impulsos produzem sinais de entrada. Uma válvula, um contactor ou um circuito de iluminação recebem sinais de saída. O I/O System é a camada que faz essa ponte.
O sistema organiza-se em nós. Cada nó é montado em calha DIN e começa por um acoplador ou um controlador, ao qual se juntam, lado a lado, os módulos de entrada e saída. A linha 750 é a base do sistema; a linha 753 é 100% compatível com ela e acrescenta conectores plug-in.
Acoplador de bus de campo ou controlador
Escolher entre acoplador e controlador define o papel do nó. Um acoplador de bus de campo transmite os sinais a um sistema de controlo superior, como um autómato já existente, através do protocolo desse sistema. Há acopladores para PROFINET, PROFIBUS DP, Modbus TCP, EtherNet/IP, BACnet/IP, EtherCAT, CANopen e DeviceNet, entre outros.
Um controlador, como os PFC100 e PFC200, executa a lógica no próprio nó. É a opção quando o quadro tem de decidir localmente, sem depender de outro equipamento. Há versões do PFC200 com CAN/CANopen, PROFIBUS, BACnet/IP, protocolos de telecontrolo e até módulo de comunicação móvel 4G.
Módulos de entrada e saída
A seguir ao acoplador ou controlador, montam-se os módulos de entrada digital, saída digital, entrada analógica e saída analógica, além de módulos especiais. Cada módulo pode ter entre 1 e 16 canais, e até 16 canais cabem numa largura de 12 mm.
Módulos de alimentação permitem criar grupos de potencial com tensões diferentes dentro do mesmo nó. O resultado é um conjunto à medida: nem canais a mais, pagos e sem uso, nem falta de sinais a meio da obra.
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Características que pesam na escolha
Há vários sistemas de I/O no mercado. Estas são as características do WAGO I/O System que mais contam na hora de o propor.
- Independência do bus de campo: o mesmo sistema adapta-se a diferentes protocolos e standards ETHERNET. Muda o acoplador, mantêm-se os módulos.
- Ligações CAGE CLAMP: ligações por mola, rápidas, à prova de vibração e sem manutenção. Consoante o módulo, os periféricos ligam-se diretamente com 1, 2, 3 ou 4 fios.
- Substituição sem desligar fios (linha 753): a interface de ligação destacável permite trocar um módulo sem retirar e voltar a ligar toda a cablagem, o que reduz erros de instalação e poupa tempo.
- Montagem sem ferramentas: o nó monta-se, amplia-se e modifica-se diretamente na calha DIN.
- Identificação clara: a atribuição de terminais e os dados técnicos vêm impressos na lateral de cada módulo, e o sistema de identificação WSB permite marcar módulos e canais.
- Robustez e aprovações: o sistema tem aprovações como ATEX, UL508, GL e outras aprovações navais. A versão XTR trabalha entre -40 °C e +70 °C.
Onde se aplica a WAGO I/O System
Automação industrial
Em máquinas e quadros de comando, o I/O System recolhe os sinais do processo e comanda os atuadores. Quando a fábrica já tem um autómato, um acoplador no protocolo desse autómato permite acrescentar sinais sem trocar o sistema de controlo. Quando o quadro é autónomo, um controlador PFC faz o trabalho localmente.
Automação de edifícios
Nos edifícios, o sistema serve a gestão técnica: iluminação, climatização, contagem de energia. Os acopladores e controladores BACnet/IP respondem a este tipo de projeto.
A própria WAGO tem soluções construídas sobre esta base. A gestão de iluminação da WAGO, pensada para armazéns e instalações de produção, divide o espaço em “salas virtuais” com controlo por luz natural, horários e teste automático de luminárias de emergência DALI. Tudo é configurado, sem programação.
Energia e telecontrolo
A gestão de dados de energia da WAGO regista e mostra medições de vários tipos de contadores e sensores, com ligação à cloud integrada. Os medidores de energia MID da WAGO têm interface Modbus RTU e saídas de impulsos S0 e, consoante o modelo, M-Bus, Wi-Fi ou Bluetooth Low Energy. Para infraestruturas de energia, há variantes de telecontrolo do PFC200 com protocolos como IEC 60870-5-101/-103/-104, IEC 61850 e DNP3.
O que perguntar ao cliente antes de propor
Para que um pedido de I/O venha completo, deixamos-lhe cinco perguntas para fechar a configuração:
- Que protocolo usa o sistema existente? Define o acoplador ou o controlador.
- A lógica fica no nó ou num sistema central? Decide entre acoplador e PFC.
- Quantos sinais, e de que tipo? Digitais, analógicos, especiais, com margem de reserva.
- Em que ambiente vai trabalhar? Temperaturas extremas pedem a versão XTR; atmosferas explosivas pedem variantes com aprovação ATEX e, para sensores em Zona 0 ou 1, módulos de segurança intrínseca.
- O quadro precisa de mais material WAGO? Um nó de I/O pode ser completado com bornes TOPJOB S, relés acopladores, fontes de alimentação e eletrónica de proteção, todos da mesma marca.
Responder a estas perguntas permite propor um conjunto coerente e evita devoluções por incompatibilidade.
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Um sistema, muitas aplicações
O WAGO I/O System é uma base modular para automação: um acoplador ou controlador, os módulos de sinal que cada instalação precisa e ligações fiáveis por mola. A mesma lógica serve uma máquina, um quadro de edifício ou uma infraestrutura de energia. Para o distribuidor, conhecê-lo abre uma gama de maior valor técnico, que se vende em conjunto com o restante material de quadro.
A Morgado distribui a gama WAGO em Portugal, com apoio técnico para ajudar a definir a configuração de cada pedido. Para esclarecer um caso concreto, contacte a equipa através da página de contactos.
FAQ
É um sistema modular de entradas e saídas para automação, montado em calha DIN. Cada nó junta um acoplador ou controlador a módulos de entrada e saída digitais e analógicos. Liga sensores e atuadores ao sistema de controlo, na indústria e em edifícios.
A linha 753 é totalmente compatível com a 750, mas usa conectores plug-in. A interface de ligação destacável permite substituir um módulo sem desligar e voltar a ligar os fios, o que facilita a manutenção e a montagem com conectores pré-cablados.
Suporta os principais bus de campo e standards ETHERNET, através de acopladores e controladores próprios. Entre os protocolos suportados estão PROFINET, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Modbus série (RS-485), EtherNet/IP, BACnet/IP, EtherCAT, CANopen e DeviceNet. A escolha do protocolo segue o sistema de controlo já instalado ou previsto no projeto.
O acoplador envia os sinais para um sistema de controlo superior, como um autómato já instalado. O controlador PFC100 ou PFC200 executa a lógica no próprio nó. A escolha depende de onde deve ficar a decisão: num sistema central ou no quadro local.
Sim. Há acopladores e controladores BACnet/IP para gestão técnica de edifícios, e a WAGO usa o sistema como base das suas soluções de gestão de iluminação, pensada para armazéns e instalações de produção, e de gestão de dados de energia.